Quedar una persona relevada de hacer algo significa que se le dispensa de hacer ese algo.
En este caso concreto, que la persona que recibe el usufructo (usufructuario) no tiene que hacer inventario ni prestar fianza por los bienes que recibe en usufructo.
Cuando en un testamento se deja a alguien en usufructo de todos sus bienes, y en una clausula dice "con relevacion de prestar fianza y hacer inventario" que significa?