Hola, mi hermana y yo somos los herederos legales de un piso que dejo mi padre en testamento, sin embargo, nuestra madre que aun vive es usufructuaria del piso. Podemos registrar el piso a nombre de mi hermana y de mi. Aun sigue el piso registrado a nombre de mi padre ya fallecido.
Supongo que su madre es propietaria del 50% del piso y que tiene el usufructo del 50% restantes. Si es así ustedes pueden registrar su nombre, no el pleno dominio del 50% que les dejó su padre en herencia, sino la nuda propiedad de ese 50%, siendo su madre la usufructuraria, y en el momento que esta fallezca, solicitar la cancelación de ese usufructo para tener el pleno dominio.