Como dice el experto, y si sois los únicos nietos, sois los únicos herederos legítimos, y universales si no hizo testamento.
Id a la notaría a tramitar la herencia de vuestra abuela como cualquier otra herencia, de la misma forma que (supongo) haríais con la herencia de vuestra madre.
Hola...mi madre fallece, es hija única...años después fallece mi abuela...era viuda...mi hermano y yo somos los herederos....como debemos hacer para pasar a nuestro nombre?...mi duda es por qué mi madre falleció antes....GRACIAS