Estimo que si existe documento (poder, autorización...) es inútil alegar mandato verbal cuando tienes uno por escrito.
En cuanto a los requisitos del mandato verbal, estimo que el único necesario es la voluntad del mandante acompañado, como no, de la voluntad del mandatario en cumplir dicha orden.
Sólo necesitas en DNI y tu manifestación de q actúas como mandatario verbal, para q asi se recoja en la escritura.
Posteriormente, el mandante deberá ratificar el mandato por medio de otra escritura q se podrá otorgar ante cualquier otro notario. Saludos¡