Si no eres parte en el contrato de préstamo hipotecario realizado en su día, no puedes enterarte a no ser que alguien (Entidad bancaria, prestatario, etc) te exhiba voluntariamente la documentación correspondiente.
Solicitando nota simple en el Registro de la Propiedad podrás ver si se ha cancelado. No obstante, puede que se haya pagado y no se haya solicitado la cancelación.