Solicitando nota simple en el Registro de la Propiedad podrás ver si se ha cancelado. No obstante, puede que se haya pagado y no se haya solicitado la cancelación.
Si no eres parte en el contrato de préstamo hipotecario realizado en su día, no puedes enterarte a no ser que alguien (Entidad bancaria, prestatario, etc) te exhiba voluntariamente la documentación correspondiente.