debes acudir a una notaria, me imagino que aún no habrás firmado la aceptación de la herencia, y alli te informaran ampliamente. puedes inscribir la finca y la casa en el Registro sin problemas, necesitarás un certificado de un tecnico para la declaracion de obra nueva y dos testigos para poder iniciar el trámite de inmatriculación en el Registro, no obstante en la notaria te diran la manera mas favorable.
He heredado una casa de mis padres en una finca sin registrar y sin documentación alguna. Que debo hacer para regularizar su situación y poder incribirla en el registro