Toda persona que tiene condición de heredero del causante, en el momento del fallecimiento del mismo pasa a heredar tanto deudas como bienes.
Una vez se lleve a cabo la manifestación y aceptación de herencia pasan a los herederos las deudas y bienes, ya que se debe aceptar o repudiar en su totalidad.
Si se llevó a cabo la aceptación y no quedan ya bienes de la causante, no le exime al heredero de la obligación de pago de deudas.
No ha habido aceptación de herencia porque no hay nada ni piso,nada,vivía recogida con 400 euros de pensión, si no hay nada de herencia al ser pobre,se puede heredar un Impt.de Coche que estaba a su nombre por hacer un favor a un sobrino,desde 1993 hasta 2005 en que falleció? no hay nada de herencia repito.
Yo en tu caso, intentaria demostrar que el coche es del sobrino. ¿como?. Bueno, alguien tiene que estar pagando el seguro obligatorio ¿lo está haciendo el sobrino?, y ¿donde se está aparcando?¿en la calle ó en una plaza del sobrino?.
Si el sobrino no quiere reconocer que el coche es de él, y por lo tanto el Impuesto de Circulación, lo tienes muy facil. Te pones de acuerdo con un servicio de desguace, recogen el coche con una grua, y con lo que te paguen por el coche pagas al Ayuntamiento. Como según el sobrino el coche es tuyo, no estás cometiendo ninguna irregularidad ¿no?.