No es obligatoriamente necesario, pero recomendable.(si no demandas, nadie va a venir a ofrecerte nada)
Tienes un año (antes de) para hacerlo.
OJO, si por desgracia quedas incapacitado para tu profesión...total o parcialmente, la cuantia de esa indemnización puede ser elevada.
incluso el importe de la hipotética pensión por incapacidad, podria verse incrementada entre un 30% y un 50% si en el accidente existieron falta de medidas de seguridad.
Es importante para ti que te pongas en cotacto con un profesional y estudie tu caso desde ya.
Saludos.