Como me imagino que tu necesidad del dinero es urgente, lo mejor es que vayas al órgano embargante en persona con un papel en el que tu banco certifique que ese dinero corresponde exclusivamente a tu pensión no contributiva.
A la vista de ese papel deben levantarte el embargo de forma inmediata.
No pueden embargarte un salario inferior al SMI. Tienen que devolvértelo a la fuerza. El recurso de reposición no tiene efectos suspensivos del acto, así que es normal que no te lo devolvieran aún. Tienen un mes para contestarte desde que presentaste el recurso, si no contestaran en ese plazo se entiende que tu recurso está desestimado. Pero terminado el plazo puedes presentar otro recurso, como el de alzada, y finalmente aún te quedaría la vía contencioso administrativa. De todos modos yo estoy convencido que ese dinero tienen que devolvértelo.
Coincido con el compañero Juan S. Yo he llevado varios temas similares. Lo que tienes que hacer es lo que el dice: Ve al banco y solicita los movimientos de cuenta, al menos hasta unos 3 meses anteriores al embargo donde se observe que el dinero procede exclusivamente de dicha pensión. Con esa documentación han de devolverte el dinero y paralizar el embargo, y tranquilo, esa pensión es inembargable y te la acabarán devolviendo.