Hola, covafe y peruchho.
En cuanto al matrimonio, yo lo haría los dos juntos, entendiendo que los herederos serán los mismos (los hijos o los nietos), si no fuera el caso, los haria por separado.
En cuanto a la declaracion de herederos, no prescribe, asi que debería hacerla cuanto antes, especialmente en cuanto al reparto de la herencia con los demás herederos o a la titularidad de los bienes heredados.