Hola buenas. Si no hay testamento ni nada que heredar salvo unos céntimos en una cuenta bancaria. Es obligatorio presentar declaración de herederos para presentar el impuesto de sucesiones ante la junta de Andalucía (que va a salir cero). Repito que no hay nada que heredar ni hay testamento. Mi madre es la fallecida y somos 3 hermanos.
Esto que usted pregunta es algo que depende de cada comunidad autónoma. Se le sugiere que entre en la página de la consejería correspondiente y seguro que entre las preguntas frecuentes está la que usted plantea.