Lo que interesa es si, concretamente, dejó el vehículo a tu madre. Si no es así, deberás hacer una declaración de herederos para poder venderlo.
Un lío de narices para un bien que, como tú dices, seguramente no tiene un valor importante.
Por lo tanto, yo te recomiendo que si todos los posible herederos estáis de acuerdo, hacer una ficción de que vuestro padre vive. Hablar con una gestoría y, en su caso, "firmar" por él. No es legal, pero os vaís a ahorrar muchas molestias.
Mi padre falleció en junio del 2006. En el testamento dejó todo a mi madre. Ahora ella quiere vender un vehiculo que estaba a nombre de mi padre. ¿Cómo debe hacerlo? En el Impuesto de Sucesiones éste no aparece porque su valor es insignificante. Gracias por vuestra ayuda.