A nivel de declaración de renta que puede ser mas beneficioso para no pagar impuestos, ceder o donar un negocio en vida a uno de los hijos o ponerle un precio de traspaso??
Si lo que pretende es "no pagar impuestos", olvídelo. Si se refiere a pagar menos, es imposible darle aquí ni siquiera una orientación, ya que cada caso es un mundo.
Tenga en cuenta que intervienen muchos factores: el valor de ese negocio, el patrimonio previo, el lugar de residencia (el impuesto de donaciones y sucesiones es autonómico), los ingresos anuales, las circunstancias pesonales y familiares...
Aunque como ya le he dicho en cada comunidad autónoma es diferente, por regla general siempre será más beneficioso hacerlo como donación o por herencia (que suelen estar bonificadas cuando es entre padres e hijos) que mediante traspaso o compraventa. Entre tributar como donación o sucesión, no suele haber mucha diferencia ya que las exenciones y bonificaciones para ambos suelen ser prácticamente iguales.