Si en el mismo instante de firmar la escritura se cancela la hipoteca (con el dinero del comprador) no hay ningún problema. Nadie te va a impedir cancelar tu hipoteca.
La dificultad está en vender el piso y que el comprador cancele la hipoteca o que el banco admita la subrogación.
De todas formas supongo que en la hipoteca estás solo tu como titular y tus padres son los avalistas.
hola quisiera vender mi piso que solo esta a mi nombre la escritura pero la hipoteca esta como titular mis padres y yo porque me avalan ,para vender necesito el consentimiento de ellos?