Eso lo tienes todo regulado en la ley 30/92 de Régimen Jurídico de las Administraciones Públicas y del Procedimiento Administrativo Común, el trámite de audiencia sirve para que vayas e intentes defenderte, la administración tiene la obligación de escucharte y tener en cuenta la alegaciones que tú quieras hacer constar en el expediente, después de eso resolverá.
me han puesto una multa de trafico, me han notificado la denuncia y ha paso el plazo para alegaciones, me ha llegado la notificacion de propuesta de resolución, me dan 15 días para alegar. Puedo en esta fase alegar sin haberlo hecho en los 15 días de la denuncia. Que es el tramite de audiencia.