Entiendo que eres venezolano al que le concedieron la residencia por causas humanbitarias tras serte denegado el asilo. Puedes estar fuera de España un máximo de 6 meses en un periodo de 12 meses.
Ojo, no vuelvas a Venezuela, porque pueden entender que hubo fraude en tu solicitud de asilo y te extingan el permiso que tienes ahora o se nieguen a renovartelo.