Si la alcantarilla es del Ayuntamiento, lo unico que tienes que hacer es redactar una reclamación y presentarla en el ayuntamiento. En ese escrito debes exponer lo que ocurrio y cuales son los daños físicos que has sufrido, para posteriormente hacer una valoración economica de los mismo.
Para reclamar al ayuntamiento no necesitas un abogado, aunque sería aconsejable consultar uno, pero si el Ayuntamiento deniega tu solicitud y quieres acudir a los Tribunales, en ese caso si es necesario que acudas con abogado.
Espero haber sido de ayuda, un saludo.
Si se puede reclamar, como dice cova debes saber de quien es la tapa para poder reclamarle. En caso de que sea del Ayuntamiento de tu localidad debes iniciar una reclamación por responsabilidad de la administración, sin que sea preceptiva la intervencion de abogado.