Creo que el juez debe atender a la demanda de los menores mayores de 12 años.
Si el de 16 quiere irse con la madre, el juez con toda probabilidad le dará la custodia a la madre. El de 6 lo decidirá el juez analizando el conjunto de circunstancias, y probablemente se lo dé también a la madre, teniendo a su favor el mantener juntos a los hermanos.
No soy abogada, pero creo que a partir de los 9 años pueden elegir, mientras tanto permanecera al lado de la madre, por lo menos en los casos generales, a no ser que le quiten la custodia, de todas maneras entiendo que la unidad familiar es lo mas aconsejable para los hijos y si el padre o la madre ya no viven con ellos, los hermanos si deberian permanecer y crecer juntos. Un saludo