Mira El texto renfundido de la ley sobre responsabilidad civil y seguro en la circulacion de vehiculos a motor aprobada por el real decreto legislativo 8/2004
Ahora no tengo el Decreto del seguro a mano, pero dice que todo vehículo matriculado en España debe tener contratado un seguro, independientemente que esté circulando o no, esto es impepinable, otra cosa distinta es el retirarlo con la grúa, entiendo que como mucho procede la inmovilización y no la retirada, salvo que la retirada y depósito lo ordene la Jefatura Provincial de Tráfico, sólo en este caso si procedería, si bien no conozco ningún caso, de momento que se haya ordenado el depósito, pero está legalmente previsto.
La policía de Barcelona, si hace algún control y no se tiene seguro, llama a la grua y se lo lleva al depósito, no sé si harían lo mismo si el vehículo está estacionado.