Tú con autorización de ella, o ella directamente.
Cuando una propiedad tiene usufructo, es el usufructuario quien decide qué uso dar a dicha propiedad o cómo tenerla así como mantenerla, por tanto ella es la que decide si alquila o no. Pero tú como propietario puedes hacerlo previa autorización escrita del usufructuario.
Vamos, que la podéis alquilar si tu madre está dispuesta.
Saludos