Las notarías cobran unos 50 o 60 €, según a la que vayas.
En cualquier caso, podrás dar poder al procurador mediante poder "apud acta", que es totalmente gratuito, porque se hace con tu D.N.I. en el Juzgado que lleve el asunto.
Saludos.
Supongo que eres particular, porque si eres empresa, debe ser el administrador (representante legal de la empresa) quien acuda para hacer poder apud acta, llevando la Escritura de constitución o aquella en que se le designa como administrador social.