Nada, no tienes que hacer nada, Las relaciones consentidas con menores de 16 años son legales. Tampoco tiene sentido lo entrar cuando no estaban los padres, la hija te invitó, por tanto tienes el permiso de un habitante de la casa.
Hola muy buenas, es que mi novia y yo hemos tenido relaciones, ella tiene 16 y yo tengo 19 y un día me invito a su casa cuando sus padres no estaban y su madre se dio cuenta y me quiere denunciar por entrar a propiedad privada sin permiso y cuando ella no estaba y aparte tener relaciones con una menor de edad, no se que hacer !!