La modificación o ampliación del objeto social no debe ser ningún problema, y es bastante más barato que crear una nueva sl. Deberá existir acuerdo de los socios, protocolizar el acuerdo en la Notaría y presentar la escritura que firméis al registro mercantil. El objeto podrá ser tan amplio como quieras.
Otra historia será que posteriormente curses el alta en el IAE de las actividades contenidas en el objeto y que realmente pienses desarrollar.
Por último, sólo decirte que ojito a la modificación: la denominación de la empresa debe ser coherente con su objeto, o si no, el registrador denegará la inscripción (o sea, que si la empresa se llama Limpiezas XXXX, sl, no debes quitar la actividad de limpiezas del objeto, pero sí le podrás añadir más actividades, conservando la inicial).
¿Una empresa de limpieza, puede tener como objeto social la mensajeria?, o a de cambiarlo. Que es más caro crear una nueva SL o cambiar el objeto social de la empresa