Buenas tardes.
Puede solicitar un exhorto al juzgado que le cita, para ello llame al teléfono que le aparece en la citación y lo explica.
Si se refiere a una citación para declaración en ese juzgado, haga lo mismo y solicite mediante un escrito que pueda realizar esa declaración por zoom (videoconferencia).
Le contestarán si lo acepta o no (suele ser que sí).