Entiendo que si , pues se trata de una instalación fija, y por ello debes solicitar y obtener permiso municipal. Además deberás guardar distancia a lindes , etc
No sé si me expliqué bien, es una pérgola, que iría adosada a uno de los muros de la parcela que linda con un vecino, aunque la altura sería inferior al muro que delimita las 2 parcelas