Yo lo entiendo de este modo. Para estar legitimado en un procedimiento, tienes que ser parte, y puedes ser parte por haberlo iniciado (legitimación activa) o por haber sido demandado (legitimación pasiva).
Legitimación activa: Para poder ser parte en un procedimiento Contencioso Administrativo hay que ser interesado es decir ser titular de un derecho o interes legitimo afectado por el acto o disposición que se pretende impugnar.
Legitimación pasiva: Por regla general la ostenta la Administración autora del Acto. No obstante unaAdministración tambien puede actuar en base a su legitimación activa cuando impugne un acto proveniente de otra administración.