Si aún no has presentado la demanda, deberás anunciar su aportación, y aportarlo ANTES de la audiencia previa. En los Arts. 299 y ss de la LEC, y concretamente los relativos a Prueba de Peritos, aclara la cuestión.
En otro caso, tal y como dice DATA.
Saludos.
Si por ejemplo no adjunto un informe pericial a la demanda puedo adjuntarlo en la audiencia previa, sobre todo teniendo en cuenta que el juicio es de responsabilidad extracontractual por daños. Gracias.