Hola. Además depende del tipo de pensión.
Por ejemplo la incapacidad permanente absoluta o gran invalidez están exentas del I.R.P.F
O por ejemplo si se cobra una incapacidad permanente total, Hacienda ya le consta que tiene una discapacidad del 33 % a los efectos tributarios y por tanto tributa menos al tener la discapacidad.
Saludos