Son 4 años a partir del final del plazo voluntario para declarar. La declaración de 2021 termina su plazo voluntario a finales de 2022, por lo que la prescripción se produce a finales de junio de 2026.
Sí, para inspeccionar el año 2021 hay plazo hasta final de junio de 2026.
La inspección se hace con los herederos que son los responsables legales, si bien no se heredan las sanciones.