No he mirado la legislacion de proteccion medioambiental de la Comunidad de Madrid, que tiene una norma reciente al respecto, pero se me ocurre que si la finca es de titularidad privada necesitan autorización judicial, salvo, claro está, que se tratara de flagrante delito (esto es, que quisieran entrar en el momento en estabas cometiendo la presunta infracción).