La diferencia está en que en el doloso el que comete el acto lo hace intencionadamente para producir el resultado, mientras que en el imprudente no está esa intención, pero por su imprudencia (valga la redundancia) se produce el acto.
A su vez la imprudencia puede ser grave o leve.
También hay varios tipos de dolo, pero no creo que sea lo que busca, si es así dígalo.
En una sentencia a un familiar no aparece la figura "delito doloso" y para rescindirle el contrato hacen que aparezca esa figura. ¿Puede alguien informarme que significa "delito doloso"?
Gracias