Lo primero que yo haría sería preguntar al concesionario el motivo de esa reserva de dominio. Quizás, si se trata de asegurarse su pago y éste ya fue realizado, sólo tenga que hacer una simple gestión en Tráfico.
Puedes obtener la devolución de lo pagado por el Impuesto de Transmisiones. Para ello basta con presentar la solicitud escrita, adjuntando copia de las pruebas documentales: reserva de dominio, etc.
Por cierto, recuérdale a tu hermana que nunca venda aquello de lo que no tenga el pleno dominio porque puede buscarse un disgusto.