¿Por qué no ibas a poder? Si hay alguna incompatibilidad con el contrato de trabajo (que sea la competencia, por ejemplo, y haya alguna cláusula que lo impida) será cosa entre tú y tu empresa, pero no a nivel fiscal.
Tendrías que declararlo, claro, eso sí.
Soy un trabajador por cuenta ajena. He realizado una colaboración puntual para una consultora y quería saber si puedo cobrar esta colaboración la cual me ha supuesto un coste de 100€.
Gracias
Saludos cordiales