no es ilegal grabarlos para uso domestico, otra cosa es ponerlo en internet para lo que necesitas el consentimiento de sus padres si son menores de 14 años y si son mayores el suyo propio, todo ello porque la imagen es un atributo de su identidad y se considera dato personal protegido por la LOPD.
¿es legal grabar un partido de futbol de niños menores de edad, siendo uno de los participantes tu propio hijo y luego subirlo a internet?, todo esto por supuesto dentro de un recinto deportivo publico.