Depende, si el menor dice preferir al custodio "suele" coincidir con lo que dicte el juez, si el menor dice "preferir" estar con el no custodio suele no coincidir con lo que sentencie el juez.
Puede haber no coincidencias con lo expuesto, pero son mínimas y el juzgador suele deshacerse en justificar su decisión.
No, los mayores de 12 años tienen derecho a ser oídos no a decidir. Se tiende a confundir ambos derechos. La decisión la toma el Juez en función de la petición del fiscal y de las demás pruebas existentes (informes médicos, informe equipo psicosocial, etc.).
Un saludo.