Una empresa pública es una sociedad mercantil participada mayoritariamente por la Administración. El único vínculo con lo público es por tanto la titularidad, pero se rige por el derecho privado. Como antes IBERIA, REPSOL o ENDESA.
Una entidad pública empresarial es un organismo público creado para realizar funciones administrativas muy específicas o sectoriales, o prestar servicios públicos, como RENFE o la CNMV. También se rige principalmente por el derecho privado.