Me imagino que no, porque supongo que le habrán notificado el decreto que los declara embargados.
Desde ese momento tu amigo es únicamente es depositario del vehículo, y está sujeto a responsabilidad tal como establece el art. 627 LEC, la cual puede ser incluso penal si lleva a cabo las actuaciones que comentas.
a mi amigo le han mandado una notificación de embargo de coche por una ejecución de sentencia de unas costas procesales q no pago y notifican q se va a realizar la anotación de embargo en el rbm. Que ocurre si la deuda es de 2400 y el coche vale casi 15000. puede venderlo antes de la anotación en el registro