No, ningún importe correspondiente al PIRMI puede ser embargado.
Lo aconsejable es que tengas una cuenta destinada exclusivamente al cobro de esta prestación. La teoría es que el mismo banco ya tendría que comunicar que ese importe corresponde al PIRMI y no puede ser embargado a la entidad que ejecuta el embargo, cosa que normalmente se pasan por la piedra.
Para hacer que te devuelvan el importe objeto de embargo, deberás dirigirte a quien lo ha solicitado, demostrando con un extracto de cuenta que esos importes corresponden al PIRMI, y que en la cuenta no hay ningún ingreso bajo otro concepto.
Espero que te sirva de Ayuda.