Sí.
Debe haber motivos para que a falta de acuerdo de los progenitores se reconozca judicialmente la emancipación, como es que los padres vivan separados o que existan causas que entorpezcan gravemente la patria potestad (que no te den de comer, te peguen, etc.)
Si son simples discusiones te toca esperarte hasta los 18. Ahí ya podrás hacer lo que te venga en gana sin tener que pedir permiso al juez ni a nadie.
Hola buenas, tengo 17 años y me gustaria emanciparme. Mis padres no están separados, pero e tenido varios problemas y discusiones, si yo me voy ahora de casa. La policía podría llevarme de vuelta si mis padres la llaman?