Efectivamente, tienes razón, por lo que tan solo bastaría decir querella para entender que estamos en presencia de un procedimiento penal (criminal). En el ámbito civil siempre es "demanda". Un saludo.
una curiosidad: una querella no es siempre criminal?, lo pregunto porque ahora se pone muy de moda lo de querella criminal, y yo creo que sobraría el adjetivo, es una simple curiosidad, como lo de persona "humana".