No, antes del nacimiento no se puede hacer y, en teoría tampoco antes de la supuesta separación (que me corrija algún abogado si me equivoco). Cuando se produzca el nacimiento pueden hacer un procedimiento de medidas paternofiliales que puede ser de mutuo acuerdo o contencioso (si no hay acuerdo) donde se establezca la custodia y demás medidas. Para ello necesitará abogado y procurador y, aunque sea de mutuo acuerdo, será el juez con el consejo del fiscal de menores el que dicte sentencia al respecto. Cualquier otro tipo de acuerdo privado, habiendo menores de por medio es "papel mojado".
Hola buenas mi consulta es la siguiente existe algún tipo de documento con efectos legales en el cual se pueda reflejar antes de tener un hijo que si posteriormente existe una separación la custodia será compartida y fijar el domicilio de residencia ? Gracias un saludo