Esa donación no está sujeta al IRPF sino al Impuesto de Sucesiones y Donaciones. La normativa puede ser diferente según cuál sea la Comunidad Autónoma (algunas tienen bonificaciones importantes cuando la donación es de padres a hijos).
De todas formas, tratándose de una cantidad tan reducida, yo te recomendaría no hacer nada.
Tengo entendido que si tu padre quiere darte un dinero, tu como hijo debes declararlo como donación, pues si no lo haces así no lo puedes, por ejemplo, meter en el banco. Lo que no sé es de que forma se procede para para el impuesto correspondiente, se hace en la Declaración de la Renta o hay que cubrir algún impreso?. Se trataria aproximadamente de 3000 euros. Como proceder para hacer la operacion con toda legalidad?.
Y si acordamos que durante un tiempo me pase una cantidad mensualmente?, se actuaría del mismo modo?