Eso no se debe hacer nunca. Ningún letrado se lo recomendará. Los registros domiciliarios siempre con mandamiento judicial. El posible "riesgo" existente se incrementa más que proporcionalmente si sólo existe consentimiento.
Lo normal y procedente es que el interesado esté presente durnate la realización del registro, pero siempre cabe la excepción, y ello puede dar lugar a cualquier cosa.
Aunque habrá foristas que no coincidan conmigo, lo cual es saludable.