Poseedor legítimo: Alquilas un coche legalmente. El coche no es tuyo pero la posesión es tuya durante el tiempo que dura el alquiler.
Servidor de la posesión: El cohe es mío, pero tu trabajas para mi y usas ese coche para hacer el reparto de mi empresa. No es tuyo ni tienes la posesión, simplemente lo estás utilizando.
es que ese es un concepto civil, y tu quieres saber algo que es penal, y son cosas que no tienen nada que ver. En el foro de penal creo que ya te han contestado.