mi padre lleva 50 años viviendo en el domicilio de mi abuela,paga el i.v.i y los gastos de la vivienda,pero el piso es una herencia de 4 hermanos,mis tios quieren echar a mi padre de la vivienda,actualmente yo padezco una enfermedad mental y resido en el domicilio de mi padre¿podemos judicialmente hacer algo?¿se puede evitar la venta o la subasta del inmueble si demostramos que carecemos de recursos economicos?