Pues según comentas los pasos que deberías seguir es, en primer lugar realizar el alta de actividad económica en la Agencia Tributaria y, en segundo lugar, presentar el alta como trabajador autónomo en la Seguridad Social aportando el modelo 037.
Te dejo un par de enlaces que seguramente sean de tu interés:
Quisiera crear una pequeña empresa (una web en la que publico hoteles y me llevo una pequeña comisión) esto en principio no me reportará más de 200 ó 500 eur Anuales, pero necesito ser Autónomo, tener un número Fiscal, ¿dónde debo registrarme? ¿cuánto debo pagar?