Esto ponlo mejor en derecho tributario, es un tema de impuestos, no de herencias.
Pero no, en la declaración de hacienda (si te refieres a la renta) no tienes que poner nada. Tienes que declararlo mediante el Impuesto de Sucesiones y Donaciones. Modelo 651, está online, con las instrucciones para su presentación.
Aparte tus padres tendrán que tributar en el ayuntamiento, por la plusvalía municipal (IIVTNU).
Soy de Málaga, si mis padres me donan actualmente una vivienda valorada en 80.000 e aprox con la bonificación del 99%, Entiendo que se paga el 1% y que se tiene que declarar (el nuevo propietario) en su respectiva declaración de hacienda...etc mi duda es habría que pagar algo más? Y que porcentaje se trataría?