Creo que comparecer es una forma más generica ej."comparezca en la Sala de audiencia de este Juzgado" quiere decir que vaya allí, mientras que personarse implica mas en concreto estar ante el juez (u otra autoridad), no lo tengo muy claro, desde luego son parecidos.
Entiendo que es una cuestión de voluntad:
Comparece quien es citado a un procedimiento y se persona quien tiene interés sin previa citación en el procedimiento.
comparecer y personarse hace referencia a la actuación de un litigante ante un proceso.
P.E. Si Y es demandado por X; Y debe personarse ante el Juzgado (mediante designación de Abogado y Procurador) y hecha la designación el procurador comparece (mediante escrito) a nombre de Y.
Cda vez que el procurador atiende alguna actuación procesal "comparece". La primera vez "se persona" en la causa, o juicio quese trate.