En mi opinion, no se trataria de una denuncia penal, sino administrativa, a la Ley de Trafico y Seguridad Vial por no respetar la prioridad de paso de los peatones, o, como mucho, por conduccion temeraria. Podria ser delito contra la seguridad vial si la conduccion fuera manifiestamente temeraria con desprecio por la vida humana... pero vamos, asi en principio, lo veo mas una infraccion administrativa, y, efectivamente, sin pruebas, dificil de demostrar.
Lo que si puedes es dirigir un escrito al Ayuntamiento poniendo de manifiesto el problema, para que regulen el paso de peatones de alguna manera, con semaforos, poniendo un paso elevado o alguna otra medida